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仿真

不幸的是，官方的 qemu 二进制文件还不支持树莓派 3。但作者已经实现了，并将很快发布（更新：在 qemu2.12 中提供）(https://wiki.qemu.org/ChangeLog/2.12#ARM)。在此之前，你必须从最新的源代码编译 qemu。编译后，可进行如下操作：

或者：

-M raspi3：让 qemu 仿真树莓派 3 硬件。

-kernel kernel8.img：告知要使用的内核文件名。

-drive file=$(yourimagefile),if=sd,format=raw：在第二种情况下，该参数为 SD 卡镜像，它也可以是标准的 rasbian 镜像。

-serial stdio

-serial null -serial stdio：将模拟的 UART0 重定向到运行 qemu 的终端的标准输入 / 输出，以便显示发送到串行线路的所有内容，并且 vm 会接收终端中键入的每个键。该操作仅适用于教程 05 及更高版本，因为默认情况下不会重定向 UART1。为此，必须添加一些类似于 - chardev socket，host=localhost，port=1111，id=aux -serial chardev:aux 的参数，或者简单地使用两个 -serial 参数。

硬件资源

下面简单介绍一下所需硬件资源，BCM2837 SoC 芯片。包括：

VideoCore GPU；

ARM-Cortex-A53 CPU (ARMv8)；

MMIO 映射外部设备。

有趣的是，CPU 不是主板上的主处理器。当它通电后，第一个 GPU 运行。当初始化完成时，通过执行 bootcode.bin，它将加载并执行 start.elf。这不是一个 ARM 可执行文件，而是专门为 GPU 编译的。比较有意思的是，start.elf 寻找不同的 ARM 可执行文件，都以 kernel 开头，以. img 结尾。由于要在 AArch64 模式下对 CPU 进行编程，因此只需要 kernel8.img，这也是最后一个要查找的。加载后，GPU 触发 ARM 处理器上的复位线，开始在地址 0x80000（或更准确地说是 0）处执行代码。

RAM（1G Raspberry Pi3）在 CPU 和 GPU 之间共享，这意味着一个可以读取另一个写入内存的内容。为了避免混淆，需要定义好 mailbox 接口。CPU 将消息写入 mailbox，并通知 GPU 读取它。GPU（知道消息完全在内存中）解释它，并将响应消息放在同一个地址。CPU 必须循环访问内存以知道 GPU 何时完成，然后它才能读取响应。

相似的，所有外部设备都在内存中与 CPU 通信。每个设备都有从 0x3F000000 开始的专用内存地址，但是它不在真实的 RAM 中（称为内存映射 IO）。现在没有用于外围设备的 mailbox，而是每个设备都有其自己的协议。这些设备的共同点是：必须以 32 位为单位在 4 个字节对齐的地址（所谓的字）上读取和写入其内存，并且每个设备都有控制 / 状态和数据字（data words）。不幸的是，Broadcom（SoC 芯片的制造商）在记录产品方面很差。现在所拥有的最好的是 BCM2835 文档，这个文档就足够了。

CPU 中还有一个内存管理单元，允许创建虚拟地址空间。这可以通过特定的 CPU 寄存器进行编程，并且在将这些 MMIO 地址映射到虚拟地址空间时必须小心。

一些更有趣的 MMIO 地址是：
 

在带有 LBA FAT32（类型 0x0C）分区的 SD 卡上创建 MBR 分区方案，并对其格式化，然后将 bootcode.bin、start.elf 以及 fixup.dat 复制到其中。或者，你可以下载一个 raspbian 镜像，dd 命令烧写到 SD 卡，mount 挂载并删除不必要的. img 文件。不管你喜欢哪种方法，重点是你将使用这些教程创建 kernel8.img，而且必须复制到 SD 卡的根目录中，后者不应该存在其他. img 文件。

建议使用 USB 串行调试电缆。把它连接到 GPIO 引脚 14/15，然后在电脑上按如下方式运行 minicom：

（编辑：济南站长网）

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