普渡机器人的技术升级

发布时间：2024-01-04 21:33:24 所属栏目：动态来源：DaWei

导读： 随着商用服务对机器人的关注度和应用范围的不断扩大，人与机器人的交互场景已成为必须面对的议题。例如，机器人如何在通道中与人相对行走，如何避免突然穿越的行人，如何处理人从后面&ldquo

随着商用服务对机器人的关注度和应用范围的不断扩大，人与机器人的交互场景已成为必须面对的议题。例如，机器人如何在通道中与人相对行走，如何避免突然穿越的行人，如何处理人从后面“插队”或“超车”的情况，以及如何应对突然改变方向的人。这些问题与我们在道路上驾驶的情况有许多相似之处。

实际上，作为一种低速无人驾驶方案，商用服务机器人必须解决场景的复杂性和细分化。在人与人的交通行为中，大多数情况已经有了约定俗成的规则，但在封闭或半封闭环境中的人机交互，却带来了许多新的问题。

随着普渡机器人进入了越来越多的场景，开始展示出了强大的技术实力。复杂的环境使普渡机器人变得“更聪明”、“更稳定”，多个产品综合解决方案正在多维度引领全球服务机器人行业的技术趋势，代表了该领域的最新技术突破方向，这也帮助普渡在市场上取得了领先地位。

目前，普渡科技的产品中已经展现出了两种动态感知算法的实现方式。例如普渡巧乐送机器人采用了RGBD DL的实现方式，主要使用深度学习算法，如卷积神经网络（CNN）来训练模型，使其能够检测和分类不同的物体，并通过在图像中检测到物体的位置和边界框，可以实现物体识别。这种技术方案对于算力的要求较高，因此成本也相对较高。

普渡贝拉机器人则主要采用了单线雷达+RGBD的技术方案，该方案主要使用随机森林的方法筛选出跟人腿类似的雷达点云聚类，rgbd点云聚类，根据雷达点云聚类和rgbd点云聚类的置信度，来进行后的融合处理，提取出行人，再用卡尔曼滤波对多帧行人进行跟踪，来计算行人运动的方向和速度，进而预测出行人未来一段时间的运动轨迹，这种方式硬件限制低，普及性更高，也是普渡推出后，目前市场上较为主流的技术方案。

作为这两类算法最早的使用者和推广者，普渡机器人的动态感知算法相对而言依然具有显著优势。例如在预判障碍物的运动轨迹的预测准确性上，以及后续根据预测做出避让等动作的决策鲁棒性上，普渡机器人领先于同行。

动态感知算法对终端的价值点不言而喻。其不仅提高了场景运动的安全性，还能够减少因发生碰撞而带来的冲突和麻烦，强化了机器人复杂场景的处理能力。在难以解决的场景，普渡机器人已经根据对环境的和场地的感知识别，来做到对相应场地更合适运行速度：比如在十字路口可以减速通过等。

不仅是高可靠性和鲁棒性的动态感知算法，随着机器人品类不断扩展，机器人覆盖更大面积，机器人可能涉及到更多跨空间楼层的状况。那么，现有餐厅和配送系统等既有环境的无缝集成对于流畅的用户体验至关重要。

这是由于目前在许多场景下，缺乏明确的规则来管理在公共空间运行的商用服务机器人，因此如何让机器人能够更好通过自动门、实现梯控，或者完成远程传呼，除了运用动态感知算法处理环境不确定性问题外，确保机器人有能力有效传输意图、应对复杂人际交互和构建更高层次的环境认知，也是可扩展的机器人研究领域的重要内容之一。

由于服务机器人品类较新，且缺乏专业的集成商，为此，不少商业服务机器人企业都自主在技术上实现了很多的集成延展，ioT技术就是普渡更进一步实现一体化产品解决方案的重要方式，这些ioT细分技术也让普渡拥有了更完善的整体解决方案提供能力。作为全球领先的物联网平台，普渡的iot解决方案不仅可以满足消费者日益增长的需求，还可以帮助企业降低成本，提高效率。

（编辑：济南站长网）

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