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无人机送货不迷路的原因竟在这里!

发布时间:2021-04-18 13:55:21 所属栏目:评论 来源:互联网
导读:方法通常集中在图像中心对地理目标的细粒度特征进行挖掘,而忽视了相邻区域的上下文信息。该研究团队认为,邻域对地理定位的鉴别线索可以作为辅助信息。研究人员设计了一种 LPN,它用以端到端的方式,明确探索上下文信息的有效方法。 为了更好地利用上下文信

方法通常集中在图像中心对地理目标的细粒度特征进行挖掘,而忽视了相邻区域的上下文信息。该研究团队认为,邻域对地理定位的鉴别线索可以作为辅助信息。研究人员设计了一种 LPN,它用以端到端的方式,明确探索上下文信息的有效方法。

为了更好地利用上下文信息,研究人员应用方环划分策略来划分特征映射。他们观察到地理目标通常分布在图像的中心,上下文信息则被辐射分布在周围。

具体来说,将高级特性划分为一个方形环划分中的几个部分。LPN 在不使用额外部分估计量的情况下,采用了一种基于距离图像中心距离的方环特征分割策略。

此外,实验还证明了研究人员所提出的 LPN 可以很容易地嵌入到其他框架中以进一步提高性能。LPN 对无人机视点目标定位任务 (卫星无人机) 的精度达到 75.93%,对无人机导航任务 (卫星无人机) 的精度达到 86.45%。

能暴露行动轨迹的智能袜子

你的行动,全都在这双袜子的掌控之中。

无论是单脚站立、还是扭腰、走路,这双袜子都能通过脚上压力的变化,来预测你的行动。最关键的是,材料制造简单,不需要集成大量高精度传感器,用织衣服的方法,就能做出检测效果非常棒的袜子。

这双有着“超能力”的袜子,由MIT开发,现在登上的运动检测原理,本身很简单:利用机器学习,将人体姿势、与触觉脚印关联起来,从而预测人体的运动。、这是因为,人在从一个姿势,改变成另一个姿势时,由于脚上的压力发生变化(如重心从右脚转移到左脚),触觉脚印也会发生相应变化。

通过采集大量数据、利用自监督学习,对模型进行训练,就能预测人体的运动。

这双袜子采用了2种织物混合制成。包括普通纺织纤维腈纶纱、与能够传感力度的功能性纤维。因此,这种袜子既保留了袜子本身的柔软性,又具有检测动作的能力。

当感知到负载压力的时候,两条线就会相互挤压,里面的传感材料就能通过交叉点,感知到力度的大小。

此前,许多可穿戴设备,需要大量高精度传感器,才能保证测量的准确性。

但与现有的可穿戴电子设备不同,这种袜子的设计,可以被用于大型服装生产中,极大降低成本,除了智能袜子,来自MIT的研究人员,还搞出了背心、膝盖、手套等各种系列的智能织物。

(编辑:济南站长网)

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