想要了解智能机器人?智能机器人多传感器融合技术介绍
发布时间：2022-01-05 09:41:08 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：在这篇文章中，小编将对机器人 target=_blank智能机器人的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对智能机器人的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。 智能机器人，可以说是我们目前比较常见的一个人工智能产品。在以往对服务机器人的研究中，一个典型的目
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在这篇文章中，小编将对机器人“ target=”_blank“>智能机器人的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对智能机器人的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。 智能机器人，可以说是我们目前比较常见的一个人工智能产品。在以往对服务机器人的研究中，一个典型的目标应用是机器人可以做家务劳动，这就要求机器人可以用手臂去操作物体（抓放）。在这些方面的研究虽然较多，但从目前的技术进展看，在几年内实现机器人做家务劳动，仍有诸多的挑战。 目前的机器人，尤其是人形机器人的成本过高。举例说，一条机器人的手臂可能需几万美元，而机器人的手部就需要1万多美元，整个机器人的造价，更是普通家庭无法承受的。机械手的灵巧程度，仍然难以和人手相媲美。那么，智能机器人中最主要的技术包括哪些呢？多传感器信息融合技术，便是其一。 多传感器信息融合技术是近年来非常热门的研究课题，它结合控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计，为机器人提供各种复杂、动态、不确定和未知环境中的任务提出了技术方案。 机器人使用的传感器种类很多，根据用途不同分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用于检测机器人部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器；任意位置、角度传感器；速度、角度传感器；加速度传感器；倾斜角度传感器；方位角传感器等。外部传感器包括：视觉、触摸、力和角度传感器。多传感器信息融合是指将来自多个传感器的传感数据进行整合，以产生更可靠、准确或全面的信息。融合的多传感器系统可以更加完善准确地反映被检测物体的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合的多传感器信息技术的特点包括：冗余、互补、实时、低成本。多传感器信息融合技术是 1 个十分活跃的研究领域， 多传感器信息融合技术的主要研究方向主要包括3个，一是多层次传感器融合，二是微传感器和智能传感器，三是自适应多传感器融合。下面，我们来一一了解下这几个方面的内容。 （编辑：济南站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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